#pragma once
#include "opencv2/opencv.hpp"

class yellow_line_detector
{
public:
	void init();
	double detect(cv::Mat img , std::vector<cv::Point> pts);
private:
	inline bool is_yellow(cv::Vec3b bgr);
    inline bool is_black(cv::Vec3b bgr);
	int red_max;
	int red_min;
	int green_max;
	int green_min;
	int blue_max;
	int blue_min;
};
